Der Raja Yoga ist einer der vier klassischen Wege des Yoga. Im Raja Yoga wird die stufenweise Entwicklung und Beherrschung des Geistes angestrebt. Raja Yoga ist auch unter den Bezeichnungen Ashtanga Yoga bekannt, wörtlich übersetzt „acht Glieder“. Eine spezifische Form von Raja Yoga ist Kriya Yoga.
Der Raja Yoga besteht aus „acht Stufen“ oder „acht Gliedern“ (Ashtanga), die aufeinander aufbauen:
1. Yama, die 5 Enthaltungen
2. Niyama, die 5 Verhaltensregeln
3. Asana, Zusammenführung von Körper und Geist durch Yoga-Asanas
4. Pranayama - Zusammenführung von Körper und Geist durch die Atmung
5. Pratyahara - das Zurückziehen der Sinne von der Außenwelt
6. Dharana - Konzentration auf nur einen Gedanken
7. Dhyana - Meditation, Kontemplation
8. Samadhi - der überbewusste Zustand, ("Erleuchtung", "Selbstverwirklichung)